Początek osadnictwa w Lipnicy Małej. Rozpoczęto karczowanie lasów pod nowo powstającą miejscowość.

W Lipnicy Małej mieszka dwóch sołtysów i dwudziestu dwóch gospodarzy.

Liczba mieszkańców sięga ok. 2700.

Budowa pierwszego kościoła.

Mieszkańcy Lipnicy Małej uczęszczają na nabożeństwa do Lipnicy Wielkiej, do tego czasu sakramenty przyjmowali w Orawce.

Kilka razy w roku do świątyni w Lipnicy Małej przyjeżdża ksiądz z Lipnicy Wielkiej.

10 września Biskup Spiskiej Kapituły eryguje parafię Lipnica Mała, a jej administratorem został ks.Marcin Jabłoński.

11 lipca proboszczem parafii został ks. Jan Maślak. Dzięki jego zabiegom w 1922r. zbudowano i oddano do użytku pierwszą plabanię.

Kolejnym proboszczem parafii został ks. Prałat Józef Buroń późniejszy długoletni dziekan dekanatu orawskiego.

Podjął decyzję o budowie nowego kościoła. Projekt kościoła wykonał architekt Franciszek Mączyński. Prace budowlane trwały etapami.

Wzniesiono fundamenty, a 1936r. ukończono budowę prezbiterium i nawy głównej. W ostatni dzień sierpnia 1939r. - tuż przed wybuchem II wojny światowej - ukończono budowę wieży kościelnej.

Ks. Józef Buroń zwraca się z prośbą do Biskupa Spiskiej Kapituły o poświęcenie kościoła, wspomina także o konsekracji, którą planuje przeprowadzić później. Uzyskał zgodę na błogosławieństwo nowo wybudowanego kościoła, którego w święto Piotra i Pawła w 1942r. udziel delegat biskupa ks. Jozef Slanicay.

Na wieży kościoła został zawieszony duży dzwon, który 11 kwietnia 1954r. konsekrował biskup Fanciszek Jop i nadał imię św. Stefana.

Podłoga drewniana została wymieniona na posadzkę lastrykową.

Proboszczem został ks. Franciszek Dużyk - budowniczy nowej plebanii w parafii.

Wmurowanie tablicy poświęconej ks. Prałatowi Józefowi Buroniowi.

Proboszczem został ks. Kanonik Władysław Droździk. Z jego inicjatywy wykonano witraże w oknach nawy głownej kościoła oraz położono nową polichromię ścian.

Proboszczem zostaje ks. Kanonik Adam Leśniak. Jego wkład w rozwój parafii i przebudowę kościoła jest imponujący.

Przystępuje do wykonania nowych ławek w kościele.

Podejmuje decyzję o rozbudowie kościoła poprzez dobudowanie naw bocznych według projektu architekta Eugeniusz Grygla i przebudowaniu wieży zgodnie z projektem architekta prof. Witolda Cęckiewicza.

Ukończenie budowy bocznych naw kościoła.

W kościele zainstalowano ogrzewanie podłogowe oraz unikatowe na owe czasy dolne źródło ogrzewania jakim jest pompa ciepła z sześcioma odwiertami pionowymi. Dotacje na ten cel z Narodowego Funduszu Ochrony Środowiska pozyskano dzięki staraniom ówczesnego wójta gminy dra Antoniego Wontorczyka.

Pan Kazimierz Wolski wykonał posadzkę granitowo-marmurową, a kościół z zewnątrz starannie odnowiono.

Wykonano marmurowy ołtarz soborowy i ambonkę.

Do parafii sprowadzono relikwie św. Stefana.

Zmieniono pokrycie dachu na blachę miedzianą i ukończono przebudowę wieży.

Wykonano nowe chodniki i urządzono plac wokół kościoła. Dzięki niestrudzonym i aktywnym staraniom proboszcza ks. Kanonika Adama Leśniaka w tym samym roku przystąpiono do odnawiania wnętrza świątyni. Projekt renowacji wnętrza wykonali oraz pracami kierowali miejscowi artyści państwo Magdalena i Marian Smreczakowie. Przygotowali także projekt ołtarza głównego oraz podjęli się jego wykonania.

Zostały odlane dwa nowe dzwony, które 12 czerwcza poświęcił Jego Eminencja ks. Kardynał Stanisław Dziwisz. W tym samym roku wykonano ławki do naw bocznych - fundacja URBAR-u.

Wykonano ogrodzenie wraz z bramami głównymi. 18 sierpnia 2013r. poświęcono tabernakulum.

Rozpoczął się montaż nowych witraży, które zostały wykonane przez Dariusza i Agatę Loga.

21 maj 2016r. konsekracja rozbudowanego i odnowionego kościoła, której dokonał Jego Ekselencja ks. Biskup Jan Szkodoń.